人形機器人關(guān)節(jié)傳動新方向，擺線減速器兼具高減速比和高精度；從1→10加速開啟，這個品種出海具備三個稀缺屬性——0806脫水研報
2025-08-06 19:46
作者：SYSTEM
來源：早知道/脫水研報
【本文來自持牌證券機構(gòu)，不代表平臺觀點，請獨立判斷和決策】
摘要：
1、減速器：擺線減速器具備大扭矩、抗沖擊性、傳動精度高等特點，兼具諧波減速器和行星減速器的優(yōu)勢，有望成為人形機器人關(guān)節(jié)傳動的新方案。
2、摩托車：天風(fēng)證券研報指出，摩托車出口具備三個稀缺屬性：①海外銷量空間是國內(nèi)10倍以上；②核心市場為歐洲+拉美，美國市場占全球總?cè)萘坎蛔?%；③自主品牌的產(chǎn)品力在過去五年發(fā)生越級質(zhì)變，而海外市場份額不足5%，有望從1→10加速開啟。
3、AI應(yīng)用：AI視頻產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢或超預(yù)期，基于今年有可能看見的3點邏輯（市場預(yù)期差）：單位時長延伸、價格更低、內(nèi)容擴容。堅定看好多模態(tài)+出海賽道，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展+商業(yè)模式的優(yōu)勢將帶動行業(yè)對應(yīng)公司享受高成長+高估值。
4、商業(yè)航天：2025年7月底以來，我國GW星座發(fā)射頻率顯著提升，從01-05組星的一到兩個月發(fā)射間隔縮短到05-07組星的3-5天發(fā)射間隔，組網(wǎng)速度明顯加快，或表明我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)開始進入高密度組網(wǎng)期。此外，千帆星座的發(fā)射招標(biāo)也已經(jīng)啟動，海南商發(fā)的1號和2號發(fā)射工位開啟常態(tài)化發(fā)射工作，大型民營液體火箭也將陸續(xù)首飛，可重復(fù)使用實驗穩(wěn)步開展，以藍(lán)箭航天為代表的民營火箭企業(yè)開始IPO輔導(dǎo)，我國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期。
正文：
1、人形機器人關(guān)節(jié)傳動新方向，同時兼具高減速比和高精度，這家公司已供貨特斯拉Optimus
擺線減速器具備大扭矩、抗沖擊性、傳動精度高等特點，兼具諧波減速器和行星減速器的優(yōu)勢，有望成為人形機器人關(guān)節(jié)傳動的新方案。
1）人形機器人給減速器提出更高要求
當(dāng)前主流的行星減速器方案存在結(jié)構(gòu)性缺陷。其采用太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈的嚙合結(jié)構(gòu)，雖具備成本低、結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢，但背隙（傳動間隙）較大導(dǎo)致精度不足。為提升扭矩采用的多級結(jié)構(gòu)又會顯著增加體積和重量，特斯拉Optimus的靈巧手雖采用該方案，卻不得不犧牲部分負(fù)載能力。
諧波減速器存在壽命和剛性缺陷。諧波減速器是由波發(fā)生器、柔輪和剛輪組成的彈性傳動結(jié)構(gòu)，能實現(xiàn)0.1弧分的超高精度，非常適合小臂、腕部等輕負(fù)載關(guān)節(jié)。但其弱點在于柔輪的反復(fù)變形會導(dǎo)致抗沖擊性差、壽命縮短。尤其在下肢等高負(fù)載場景下，諧波減速器的壽命可能縮短至數(shù)千小時，遠(yuǎn)低于家用場景所需的數(shù)萬小時標(biāo)準(zhǔn)。
而人形機器人關(guān)節(jié)要求傳動部位兼顧“精度、剛性、動力”，對現(xiàn)有減速器提出了更高的要求。在這一背景下，擺線減速器從傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域脫穎而出，成為人形機器人關(guān)節(jié)技術(shù)迭代的新方向，這種兼具高精度與高負(fù)載能力的新型減速器，有望成為推動人形機器人行業(yè)進入功能實現(xiàn)與商業(yè)化落地的關(guān)鍵部件。
2）擺線減速器：兼具行星&諧波的優(yōu)勢
擺線針輪減速器的技術(shù)特性使其具備大扭矩、抗沖擊性、傳動精度高等優(yōu)勢，因此通常在要求高精度、高可靠性和大荷載的工業(yè)場景使用較多。
擺線減速器兼具諧波減速器和行星減速器的優(yōu)勢，在高減速比和高精度情況下，負(fù)載也可保持較高水平，但體積和重量會相對較大。
因此盡管擺線減速器的性能特點可滿足人形機器人關(guān)節(jié)的性能要求，但需要進行針對性的優(yōu)化設(shè)計，優(yōu)化后的擺線減速器將會是人形機器人關(guān)節(jié)傳動更好的解決方案。
3）關(guān)注在擺線減速器產(chǎn)品上有相關(guān)技術(shù)儲備或已有相關(guān)產(chǎn)品的公司
中大力德、豪能股份、雙環(huán)傳動、科達利、禾川科技。
雙環(huán)傳動：目前，雙環(huán)傳動的擺線減速器已在優(yōu)必選的WalkerX人形機器人、特斯拉的Optimus機器人上進行應(yīng)用，其中2025年Q1進入特斯拉上海工廠PVT（生產(chǎn)驗證測試）階段，為Optimus膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)提供RV-80E型號減速器。
禾川科技：禾川科技針對人形機器人設(shè)計了Hu-MCS系列輕量化高效能擺線關(guān)節(jié)執(zhí)行器。
2、從1→10加速開啟，這個品種出海具備三個稀缺屬性
天風(fēng)證券研報指出，摩托車出口具備三個稀缺屬性：①海外銷量空間是國內(nèi)10倍以上；②核心市場為歐洲+拉美，美國市場占全球總?cè)萘坎蛔?%；③自主品牌的產(chǎn)品力在過去五年發(fā)生越級質(zhì)變，而海外市場份額不足5%，有望從1→10加速開啟。
1）250cc+大排量車型全球市場360萬輛，海外空間是國內(nèi)的10倍
大排量車型指排量在250cc以上，主要用于休閑玩樂而非單純交通用途的車型，外觀、性能和配置更加高端，涵蓋仿賽、巡航、拉力、街車等類型，是三家A股摩托車上市公司主要的業(yè)務(wù)方向。
歐洲市場：歐洲摩托車整體市場規(guī)模約184萬輛，主要以大排量車型為主，250cc以上滲透率接近60%，2024年250cc+大排量銷量約108萬輛，偏好600、800、1000cc等大排量段的高端車型，市場含金量較高，是中國企業(yè)的重點目標(biāo)市場。目前份額主要以日系和歐系品牌為主，本田份額16%、雅馬哈份額11%、寶馬份額6%，市場格局較為分散，中國品牌憑借出眾性價比與快速提升的產(chǎn)品力，有望迅速擴大市場份額。
美洲市場：美洲摩托車市場整體容量約688萬輛，其中美國市場容量50萬輛左右，主要以600cc以上的超大排量為主，250cc+占比90%，中國企業(yè)參與較少。
而拉美市場容量達到626萬輛，雖以小排量通路車為主，但由于氣候與地形等原因，對大排量仍具備較多需求，也是全球越野車型需求最多的區(qū)域，250cc+滲透率預(yù)估8%，銷量約50萬輛。拉美競爭格局主要以日系、印度品牌、拉美本土品牌為主，中國每年出口拉美的摩托車數(shù)量龐大，主要以代工貼牌為主，質(zhì)量品控方面已經(jīng)獲得廣泛認(rèn)可，自主品牌有望快速發(fā)力。
亞洲市場：亞洲摩托車市場整體容量約4755萬輛，其中中國、日本的250cc+滲透率分別為8.6%、25%，250cc+銷量分別為40.0、9.0萬輛；而東南亞及印度市場主要以小排量通路車為主，大排量車型假設(shè)滲透率2%，算出整個亞洲250cc+銷量共134萬輛。由于摩托車基數(shù)較大，因此250cc+滲透率微小的提升都能帶來較大的需求增量。
2）春風(fēng)、隆鑫、錢江三家250cc+海外份額合計僅4.9%，品牌出海有望從1→10加速開啟
春風(fēng)動力：“精品”路線收獲成功，國際市場迅速嶄露頭角。目前公司產(chǎn)品已出口至全球100多個國家和地區(qū)，在國際市場上迅速嶄露頭角，450SR、675NK、800NK等高性能車型在歐美市場收到廣泛贊譽，與國際大牌比肩，2020年-2024年間春風(fēng)動力摩托車外銷由0.8萬輛增長至12.6萬輛，CAGR為96.99%。
隆鑫通用：自主品牌無極高速成長，實現(xiàn)從“產(chǎn)品出?！钡健捌放瞥龊！钡目缭健o極品牌已成長為國內(nèi)高端摩托車的頭部品牌，并在歐洲市場形成品牌知名度和市場影響力，24年自主品牌無極國內(nèi)海外收入均實現(xiàn)翻倍以上增長，其中出口主要瞄準(zhǔn)歐洲高端市場，歐洲占出口收入的76%，無極DS900X全年銷量破萬臺，在國內(nèi)800cc以上摩托車出口總量占比超95%，獲得歐洲消費者高度認(rèn)可。
錢江摩托：老牌大排量龍頭，產(chǎn)品矩陣豐富，國際化戰(zhàn)略已上升至頭號戰(zhàn)略。錢江摩托自2005年收購百年意大利摩企Benelli，潛心研發(fā)大排量運動、娛樂車輛，產(chǎn)品經(jīng)市場驗證，為廣大摩托車愛好者及行業(yè)認(rèn)同；2024年國際化戰(zhàn)略已升至公司頭號戰(zhàn)略，公司重點關(guān)注歐美、拉美、中東及非洲市場，完善產(chǎn)品布局以深耕既有市場，并積極開拓薄弱及空白區(qū)域。
3、多模態(tài)+出海賽道的佼佼者，這類垂類多模態(tài)AI應(yīng)用起量速率或更快，業(yè)內(nèi)公司享受高成長+高估值
東方證券指出，AI視頻產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢或超預(yù)期，基于今年有可能看見的3點邏輯（市場預(yù)期差）：單位時長延伸、價格更低、內(nèi)容擴容。堅定看好多模態(tài)+出海賽道，其產(chǎn)業(yè)發(fā)展+商業(yè)模式的優(yōu)勢將帶動行業(yè)對應(yīng)公司享受高成長+高估值。
重視下半年垂類多模態(tài)AI應(yīng)用機會，看好技術(shù)突破、成本優(yōu)化帶來產(chǎn)業(yè)趨勢加速發(fā)展，帶動用戶增長、付費滲透和商業(yè)化再上臺階。此外，尤其關(guān)注有多模態(tài)AI應(yīng)用出海布局的公司，起量速率或更快。
1）時長延伸進展迭代快，打開可涉及內(nèi)容的滲透率提升速度
目前主流AI產(chǎn)品基本能保持5~10秒視頻的穩(wěn)定和一致性，而行業(yè)玩家在持續(xù)探索生成視頻時長的上限，年內(nèi)或能看到如1分鐘左右時長的AI視頻出現(xiàn)。7月24日字節(jié)聯(lián)合香港中文大學(xué)等提出旨在創(chuàng)造電影級別的短片生成框架Captain Cinema，其工作流程分為兩步：
①Top-down規(guī)劃器：根據(jù)電影腳本先生成一系列關(guān)鍵幀，以保證故事線和視覺效果的連貫性；
②Bottom-up規(guī)劃器：將第一步生成的關(guān)鍵幀作為視頻合成模型的條件信號，使用Golden Mem記憶機制支持長上下文學(xué)習(xí)，從而生成關(guān)鍵幀之間的動態(tài)畫面，形成完整連貫的敘事流和視覺效果。
若該技術(shù)能得到泛化，在1分鐘左右時長保持較好的一致性和控制，時長提升對于可觸達的內(nèi)容滲透或?qū)⑻崴佟?
2）行業(yè)成本將持續(xù)下降，帶動行業(yè)從售價上“更好更便宜”，提升用戶滲透速率
以快手可靈為代表的視頻生成產(chǎn)品在推理層面實現(xiàn)毛利打平，以及阿里Wan2.2的MoE架構(gòu)可實現(xiàn)同參數(shù)下節(jié)省50%計算消耗，判斷“更好更便宜”將持續(xù)演繹，技術(shù)側(cè)持續(xù)探索成本優(yōu)化帶動用戶使用成本降低，提升用戶滲透率。
技術(shù)側(cè)如快手可靈表示通過技術(shù)迭代，可實現(xiàn)可靈推理成本進一步下降；阿里Wan2.2的MoE架構(gòu)下，一個高噪聲專家負(fù)責(zé)整體布局，一個低噪聲專家精調(diào)細(xì)節(jié)，同參數(shù)下可節(jié)省50%計算消耗。若行業(yè)普遍采取這一技術(shù)架構(gòu)，整體成本有望降低，帶動用戶使用成本降低，提升用戶滲透率。此外在商業(yè)模式上，快手可靈已在推理層面實現(xiàn)邊際利潤打正。
3）內(nèi)容新品類跑出，帶來內(nèi)容大盤供給
以AI漫劇直接生成、AI轉(zhuǎn)繪等為代表的動漫內(nèi)容新形態(tài)出現(xiàn)，帶動整體內(nèi)容市場擴容。中文在線表示AI漫劇直接生成流程中，AI參與度從24年的約50%提升到目前的近80%。AI轉(zhuǎn)繪漫劇，則是利用AI技術(shù)對真人實拍短劇進行再創(chuàng)作生成，在全球發(fā)行層面都更具普適性，其中真人實拍階段也可部分被AI視頻工具替代。新內(nèi)容業(yè)態(tài)的成熟將帶動內(nèi)容市場擴容，AI視頻可觸及的規(guī)模有望擴大。
測算AI視頻的潛在空間為416億美元，分為P端+B端測算，P端創(chuàng)作者海外2億+國內(nèi)1.6億，假設(shè)使用AI工具的月活比例為35%，海外/國內(nèi)的付費滲透率分別為10%/8%，月ARPU分別為35/17美元，對應(yīng)38億美元市場空間；B端內(nèi)容制作市場規(guī)模約1984億美元，假設(shè)AI滲透率達20%，對應(yīng)397億美元市場空間?？紤]P端和B端存在部分場景重合，二者合計假設(shè)給予P端50%折算，則AI視頻潛在空間為416億美元。考慮海外用戶的付費能力和意愿更強，內(nèi)容創(chuàng)作的人工成本更高，看好多模態(tài)視頻生成里有出海布局的頭部公司。
看好快手、美圖公司、萬興科技、虹軟科技等在特定垂直領(lǐng)域具備深厚know-how積累的公司，以及ERP和工業(yè)軟件領(lǐng)域的金蝶國際、鼎捷數(shù)智和賽意信息等公司。
4、我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)發(fā)射頻率顯著提升，組網(wǎng)速度明顯加快，重視商業(yè)航天投資機會
我國低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)星座在8天時間左右完成三次發(fā)射任務(wù)：2025年7月27日18時03分、7月30日15時49分、8月4日18時21分，我國分別用長六改、長征八號甲、長征十二號運載火箭完成了衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)低軌05組、06組、07組衛(wèi)星的發(fā)射任務(wù)，將衛(wèi)星送入預(yù)定軌道、發(fā)射任務(wù)取得圓滿成功。
中信建投指出，2025年7月底以來，我國GW星座發(fā)射頻率顯著提升，從01-05組星的一到兩個月發(fā)射間隔縮短到05-07組星的3-5天發(fā)射間隔，組網(wǎng)速度明顯加快，或表明我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)開始進入快速組網(wǎng)期。此外，千帆星座的發(fā)射招標(biāo)也已經(jīng)啟動，海南商發(fā)的1號和2號發(fā)射工位開啟常態(tài)化發(fā)射工作，大型民營液體火箭也將陸續(xù)首飛，可重復(fù)使用實驗穩(wěn)步開展，以藍(lán)箭航天為代表的民營火箭企業(yè)開始IPO輔導(dǎo)，我國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期。
1）我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)發(fā)射頻率顯著提升，組網(wǎng)速度明顯加快
GW星座發(fā)射頻率顯著提升，組網(wǎng)速度明顯加快。我國GW星座由12992顆衛(wèi)星組成，2024年2月至2024年10月，已完成三次高軌衛(wèi)星的發(fā)射，從2024年12月至今，陸續(xù)完成了低軌01-07組衛(wèi)星的發(fā)射，其中01-05組的相鄰發(fā)射時間間隔至少為一個月，部分間隔達到2個月以上，而05-07組的相鄰發(fā)射間隔約3-5天，發(fā)射頻率顯著提高，或表明我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)開始進入高密度組網(wǎng)期。
千帆星座近期的建設(shè)進度較為緩慢，后續(xù)有望逐步提速。千帆星座分別完成1296顆和13904顆衛(wèi)星星座的申報，從2024年8月6日至今，已完成五次“一箭18星”發(fā)射，2024年的相鄰發(fā)射間隔約為2個月，2025年分別于1月23日和3月12日完成兩次發(fā)射，截至目前沒有開展后續(xù)發(fā)射任務(wù)。但垣信衛(wèi)星于7月23日發(fā)布2025年運載火箭發(fā)射服務(wù)采購項目招標(biāo)公告，招標(biāo)共計7次運載火箭發(fā)射服務(wù)，包括4次一箭10星運載火箭發(fā)射服務(wù)和3次一箭18星運載火箭發(fā)射服務(wù)，服務(wù)/交付周期為自合同簽訂之日起至2026年3月。我們預(yù)計千帆星座的建設(shè)有望逐步提速。
2）海南商發(fā)解決發(fā)射工位瓶頸，大型民營液體火箭即將迎來首飛
GW星座近期的兩次發(fā)射分別由海南商發(fā)的一號和二號發(fā)射工位承擔(dān)任務(wù)，發(fā)射間隔僅為5天左右，表明海南商發(fā)已投入常態(tài)化運營，此外商業(yè)火箭公司也通過自建和共建模式建設(shè)發(fā)射工位，發(fā)射工位瓶頸有望逐步得到解決。
2025年下半年，多款大運力民營液體火箭即將首飛，并開展可重復(fù)使用相關(guān)實驗，民營液體火箭有望逐步成為建設(shè)我國低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的重要力量。藍(lán)箭航天的朱雀三號、天兵科技的天龍三號、中科宇航的力箭二號等LEO運力在10噸以上的大型液體火箭都預(yù)計于2025年下半年進行首飛，星河動力的智神星一號液體火箭運力略低于10噸，也計劃于今年首飛，同時，相關(guān)的可重復(fù)使用試驗工作也將陸續(xù)開展，液體火箭發(fā)射工位抓緊建設(shè)中，有望解決我國運載火箭發(fā)射成本高、發(fā)射資源不足的瓶頸，將單位發(fā)射成本降低到2萬元/kg左右。民營液體火箭有望逐步成為建設(shè)我國低軌衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)的重要力量，衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)有望加速。
2025年7月底以來，我國GW星座發(fā)射頻率顯著提升，從01-05組星的一到兩個月發(fā)射間隔縮短到05-07組星的3-5天發(fā)射間隔，組網(wǎng)速度明顯加快，或表明我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)開始進入高密度組網(wǎng)期。此外，千帆星座的發(fā)射招標(biāo)也已經(jīng)啟動，海南商發(fā)的1號和2號發(fā)射工位開啟常態(tài)化發(fā)射工作，大型民營液體火箭也將陸續(xù)首飛，可重復(fù)使用實驗穩(wěn)步開展，以藍(lán)箭航天為代表的民營火箭企業(yè)開始IPO輔導(dǎo)，我國商業(yè)航天產(chǎn)業(yè)進入快速發(fā)展期。
衛(wèi)星制造環(huán)節(jié)，關(guān)注航天電子、臻鐳科技、航天環(huán)宇、上海瀚訊、中國衛(wèi)星、國博電子；
火箭發(fā)射環(huán)節(jié)，關(guān)注鉑力特、斯瑞新材、航天電子、派克新材、華曙高科；
測試環(huán)節(jié)，關(guān)注蘇試試驗。
研報來源：
1、光大證券，黃帥斌，S0930520080005，人形機器人關(guān)節(jié)傳動新方向：擺線減速器。2025年8月5日
2、天風(fēng)證券，朱曄，S1110522080001，摩托車海外市場：十倍廣袤待馳騁，品牌出海1→10開啟加速。2025年8月5日
3、東方證券，項雯倩，S0860517020003，多重催化驅(qū)動趨勢加速，錨定多模態(tài)與出海機遇。2025年08月06日
4、中信建投，任宏道，S1440523050002，我國衛(wèi)星互聯(lián)網(wǎng)進入高密度發(fā)射期，重視商業(yè)航天投資機會。2025年08月06日
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